一种工业机器人平衡装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，包括凸轮；所述凸轮中心位置设置有与工业机器人大臂转轴匹配的通孔，工业机器人大臂转轴贯穿通孔与凸轮卡合固定，凸轮外圈侧面中心位置设置有凹槽，凸轮上下两侧设置有平衡机构；所述平衡机构包括滚轮、第一弹簧；所述滚轮尺寸与凹槽尺寸对应，滚轮与凹槽滚动连接，滚轮两侧设置有夹板，两夹板通过圆孔与滚轮中心转杆两端固定连接，两夹板顶端安装固定有第一挡板；本实用新型通过凸轮、第一弹簧、滑杆、第二弹簧的配合，利用第一弹簧和第二弹簧的形变，将工业机器人大臂转动时产生的非线性力矩储存，进而达到平衡效果；并且通过第一弹簧和第二弹簧的双重形变，能够使该平衡装置的平衡效果更佳。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922290790.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-17
授权号 ：
CN212445314U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
于文涛李强马程程
申请人 ：
山东新锐智能机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省潍坊市寒亭区寒亭街道办事处丰华路南首路东200米,潍坊嘉实孵化产业园4号楼401
代理机构 ：
青岛恒昇众力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
苏友娟
优先权 ：
CN201922290790.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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