一种工业机器人平衡装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，工业机器人包括底座、机械臂、机械夹手，平衡装置包括下承板、上承板、高度调节机构、固定机构和驱动机构；工业机器人的底座安装在上承板上；高度调节机构连接在下承板和上承板之间，用于调节上承板的水平度；固定机构安装在上承板上，用于对底座进行固定；驱动机构安装在上承板的底端，用于为固定机构提供驱动力。本实用新型的应用，提高工业机器人的平衡性能。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123000905.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216266145U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
李松
申请人 ：
保定科海自动化科技有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市恒源西路888号3Ｓ双创社区
代理机构 ：
石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
付会平
优先权 ：
CN202123000905.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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