一种机器人平衡装置
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摘要
本实用新型公开了一种机器人平衡装置，其结构包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有空心支撑柱，所述空心支撑柱的内部设置有限位杆、缓冲弹簧和空心伸缩柱，所述限位杆通过焊接于所述空心支撑柱内部的上壁相连接，所述缓冲弹簧套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的上端嵌合在所述空心支撑柱的内部，并且套在所述限位杆的外表面，所述空心伸缩柱的下端通过固定轴连接支撑腿，所述支撑腿的下端设置有移动轮，所述移动轮上设置有嵌合槽，所述嵌合槽的内部设置有防滑圈。本实用新型增强了机器人平衡装置在使用时的缓冲效果，提高了机体人在移动时的稳定性，还能防止空心伸缩柱与空心支撑柱的内壁产生摩擦力。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921918182.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN211333280U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
路士超张明勇
申请人 ：
山东大未来人工智能研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区龙奥北路海信龙奥九号1903-1室
代理机构 ：
广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王茜
优先权 ：
CN201921918182.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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