本实用新型公开了一种用于智能机器人的拉杆平衡装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的顶部之间固定连接有顶板，本实用新型涉及机器人应用技术领域。该用于智能机器人的拉杆平衡装置，当顶板出现偏斜时，通过功能箱、活塞、拉杆以及衔接杆之间的相互配合，能主动时给向下偏斜的一端一个向上的力，使顶板的两端及时处于平衡的状态，从而保证智能机器人的平衡，避免其倾倒，通过过滤盒、隔板、滤网以及集渣屉之间的相互配合，便于对液压油中的残渣及时过滤，保证液压油的正常使用，定期倾倒过滤下来的残渣，避免其对第一连通管和第二连通管造成堵塞，延长液压油的使用寿命。