一种智能水下机器人自平衡装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种智能水下机器人自平衡装置。采用的技术方案是：包括压缩气罐，进气管，竖直涵式推进器，机器人机架，进排气管，电池仓，水平涵道式推进器，控制模块，三通管，排气端常闭电磁阀，排气管，进气端常闭电磁阀，横向涵道式推进器，自净化多级储水式浮力舱，活性炭过滤板水位传感器，单级储水式浮力舱，紫外线灭菌灯。本实用新型在自净化多级储水式浮力箱中设置紫外线和过滤板净化水质，防止藻类生长减少浮力箱的容积以及砂石堵塞进排气管，还设置多个单级储水式浮力舱，实现水中的平衡调整，运动调整，另外设置涵道式推进器和三角形及低重心结构提升稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能水下机器人自平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020247787.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-04
授权号 ：
CN212559800U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
刘举平余为清邱大龙王良华
申请人 ：
江西景慧夷科技有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市南昌经济技术开发区双港东大街808号华东交通大学大学生科技创业孵化园016室
代理机构 ：
深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈映辉
优先权 ：
CN202020247787.2
主分类号 ：
C02F9/08
IPC分类号 ：
C02F9/08
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C02
水、废水、污水或污泥的处理
C02F
水、废水、污水或污泥的处理
C02F9/00
水、废水或污水的多级处理
C02F9/08
至少有一个物理处理步骤
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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