一种送餐机器人平衡装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种送餐机器人平衡装置，包括机体结构、托台机构与平衡机构，机体结构包括安装台、安装腔、导向孔、第一转动槽、行走轮，安装台的内部设置有安装腔，安装台的下端表面安装有行走轮，安装台的上表面设置有第一转动槽，安装台的上表面安装腔的内壁对称设置有导向孔。浓稠液在橡胶水袋内部使橡胶水袋保持水平，通过橡胶水袋抵接顶板使顶板沿第二转动块转动保持水平的同时，通过支撑杆向上抵接搁置板使搁置板保持水平，以此能够有效的避免搁置板发生倾斜的现象。
基本信息
专利标题 ：
一种送餐机器人平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022437308.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN214293089U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
夏维刘鑫凌栋董超孙烨玲
申请人 ：
杭州杰景智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳区银湖街道银湖花苑4号楼11楼1103室
代理机构 ：
杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
雷仕荣
优先权 ：
CN202022437308.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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