一种机器人手臂重力平衡装置
授权
摘要
本实用新型涉及涂装机器人零部件技术领域，具体是一种机器人手臂重力平衡装置，包括设置在地面上的机器人底座、设置在机器人底座上的机器人大臂、设置在机器人大臂上能够带动机器人大臂转动的电机，还包括：传动结构，设置在机器人大臂上且与电机配合，用于产生力矩来平衡机器人大臂重力G产生的转矩；转动结构，设置在机器人大臂上，用于根据机器人大臂转动的角度信号来控制调节压力，本实用新型通过在机器人大臂上设置气缸及链条配合传递支持力F对机器人大臂转动角度变化实时提供一个反向力，对机器人大臂转动时因重力产生的转矩进行抵消，平衡机器人大臂重力，使得机器人大臂转动时不再受到转矩的影响，提升机器人的稳定性和可操作性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人手臂重力平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022131955.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
CN213703479U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
单春波夏纫秋肖永强蒋立军赵从虎周建辉翟莹莹方钰曹仁俊
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帅
优先权 ：
CN202022131955.4
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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