一种重力平衡装置，包括机架、配重块、杠杆和动力输入构件，配重块沿竖直方向可滑动地安装于机架；杠杆包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂的连接处铰接于机架，第一臂的末端固定至机架，第二臂的末端通过施力件连接至配重块，第二臂的力臂不小于第一臂的力臂；动力输入构件在手动驱动装置或动力单元的驱动下驱动配重块的滑动，本实用新型的重力平衡装置通过杠杆的第一臂与第二臂的力臂长度比，来实现配重块有较大位移时弹性件的变形量较小，因此，使得弹性件能够提供一个相对稳定的拉力，同时配重块自身重力也相对恒定，因此驱动动力输入构件的力也相对恒定，方便用户操作，避免驱动力根据配重块的位移变化而显著变化。