一种应用到机械臂关节中的重力平衡装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种应用到机械臂关节中的重力平衡装置，所述装置包括安装架以及安装在安装架上的机械臂、运动机构以及补偿机构，其中，所述运动机构与机械臂连接，并用于控制机械臂在安装架上转动；所述补偿机构与运动机构接触，并用于补偿机械臂的自身重量。本发明通过补偿机械臂的自身重量，能够在控制过程中达到更好的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种应用到机械臂关节中的重力平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114523493A
申请号 ：
CN202210208481.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯玉吴少雷李君吴凯骆晨冯乔王志强
申请人 ：
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区紫云路299号
代理机构 ：
合肥云道尔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
闫兴贵
优先权 ：
CN202210208481.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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