一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置
专利权的终止
摘要
本申请涉及一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置，包括机械臂本体、气动支撑杆平衡装置、气动支撑杆随动装置，机械臂本体包括大臂、小臂、机械手，气动支撑杆平衡装置包括气动拉力杆、上铰接点、下铰接点，气动支撑杆随动装置包括气动杆支撑板、转动轴、滚动轴承，该机械臂小臂气动支撑杆平衡装置及其安装办法可以实现机械臂小臂转动过程中，气动支撑杆随着小臂的旋转而旋转，保证气动支撑杆不因小臂的旋转而发生扭转，从而有效地减小小臂舵机驱动力矩。
基本信息
专利标题 ：
一种跨关节机械臂小臂气动平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921032621.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210494325U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
陈晨贾旺周健博汪胜
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 ：
王楠
优先权 ：
CN201921032621.2
主分类号 ：
A61F2/54
IPC分类号 ：
A61F2/54
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
法律状态
2022-06-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61F 2/54
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20210704
申请日 : 20190704
授权公告日 : 20200512
终止日期 : 20210704
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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