微型柔性机器人及系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种微型柔性机器人及系统，包括：驱动层、位于驱动层上的上结构层、位于驱动层下的下结构层，其中，驱动层包括驱动薄膜，位于驱动薄膜上侧的上金属层和位于驱动薄膜下侧的下金属层；上结构层包括上层腿部和具有镂空结构的上层躯干部，所述上层躯干部粘接至所述上金属层的上表面；下结构层包括下层躯干部、下层腿部和尾部，所述下层躯干部粘接至所述下金属层的下表面。本实用新型提出的微型柔性机器人运动控制灵活。
基本信息
专利标题 ：
微型柔性机器人及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920488709.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-11
授权号 ：
CN210046659U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
张旻梁家铭吴一川王晓浩
申请人 ：
清华大学深圳研究生院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区A栋
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
王天尧
优先权 ：
CN201920488709.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
