本公开提供一种柔性机器人教学系统和方法。系统包括工作站、机器人、视觉系统、人机交互设备和控制器。工作站上设置有物料摆放区和组装区。机器人相对于工作站以固定位置关系配置，包括抓取部，用于从物料摆放区抓取并移动待组装物料。视觉系统包括：拍摄单元，相对于抓取部以固定位置关系配置，用于获取实时图像；存储器，用于存储组装配方信息以及每一个待组装物料的识别模板；和处理器。人机交互设备耦合到处理器，包括显示器以及显示在显示器中的人机界面。控制器耦合到处理器和机器人，用于基组装配方信息和识别模板控制机器人依次将每一个待组装物料从物料摆放区移动到组装区中相应的组装位进行组装以获得组装体。