工业机器人增强现实模型教学系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人增强现实模型教学系统，包括控制单元、执行单元、AR眼镜、显示屏、定位标志器和多个模型组件，所述控制单元，所述控制系统电连接机器人，所述定位标志器包括连接于模型组件的固定部分和用于AR眼镜和机器人定位的标记部分，所述标记部分位于AR眼镜和机器视觉能观察到的区域，所述机器人的末端上还设有用于识别定位标志器上标志点的传感器模块。本实用新型通过使用者透过AR眼镜中的3D虚拟工业机器人工作站代替实际的工业机器人本体，从而达到增强现实工业机器人模拟操控体验接近于实际工业机器人应用。
基本信息
专利标题 ：
工业机器人增强现实模型教学系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921085322.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210223292U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
杨永吉
申请人 ：
成都聚元信息技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区尚雅路9号1栋2单元10层1009号
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王霞
优先权 ：
CN201921085322.5
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02 G02B27/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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