用于机器人手术系统的增强手术现实环境
授权
摘要
本公开涉及一种机器人手术系统，其包括：操作控制台，其被配置为操作至少一个机器人手臂；和至少一个驱动电机，其被配置为接收来自操作控制台的输入并基于所述来自操作控制台的输入而控制至少一个机器人手臂。手术器械被联接到至少一个机器人手臂。手术器械被插入到患者体内并在手术操作期间捕获患者体内的感兴趣区域的图像。控制器接收图像并应用至少一个图像处理滤波器以识别所述感兴趣区域中的对象的至少一个不可见属性。显示器向用户显示所述图像。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人手术系统的增强手术现实环境
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110215279A
申请号 ：
CN201910501040.7
公开（公告）日 ：
2019-09-10
申请日 ：
2015-07-20
授权号 ：
CN110215279B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
托尼·卡恩斯爱德华·麦克纳斯蒂芬·帕克
申请人 ：
柯惠LP公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
董领逊
优先权 ：
CN201910501040.7
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30 A61B90/00
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IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/00
申请日 : 20150720
申请日 : 20150720
2019-09-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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