基于轨迹校正的柔性机器人振动抑制方法及其系统
公开
摘要
本发明涉及智能制造、自动化控制和人机交互领域，特别涉及一种基于轨迹校正的柔性机器人振动抑制及其系统；本发明通过将实时获取实际位置的轨迹信号分解成若干个脉冲序列，且对每个脉冲序列的振幅进行校正，进而可将各个脉冲序列的振动进行抵消，从而达到抑制机器人振动的效果。
基本信息
专利标题 ：
基于轨迹校正的柔性机器人振动抑制方法及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619483A
申请号 ：
CN202011461389.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曲道奎邹风山孙若怀赵彬梁亮孙铭泽
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN202011461389.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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