用于柔性海洋立管的振动抑制方法及系统

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摘要

本发明涉及柔性海洋立管的振动抑制技术领域，具体公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制方法，其中，包括：基于边界扰动力和空间分布扰动力对柔性海洋立管进行建模得到海洋立管模型；获取柔性海洋立管的边界状态信息；构建边界滑模抗饱和控制器；根据边界滑模抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据柔性海洋立管的边界状态信息以及超过饱和上限部分设计辅助系统；在确定柔性海洋立管稳定时，获取边界滑模抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种用于柔性海洋立管的振动抑制系统。本发明提供的用于柔性海洋立管的振动抑制方法能够消除执行器饱和非线性和外部未知扰动对柔性海洋立管稳定性的影响。

基本信息

专利标题：

用于柔性海洋立管的振动抑制方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112799441A

申请号：

CN202011633979.8

公开（公告）日：

2021-05-14

申请日：

2020-12-31

授权号：

CN112799441B

授权日：

2022-04-12

发明人：

楼旭阳马艺飞

申请人：

江南大学

申请人地址：

江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

殷红梅

优先权：

CN202011633979.8

主分类号：

G05D19/02

IPC分类号：

G05D19/02 E21B17/01