一种柔性结构体域内协同振动抑制方法
公开
摘要
本发明公开了一种柔性结构体域内协同振动抑制方法,包括:用空间一维偏微分方程模型刻画柔性结构体振动演化时空动态行为;其中,用于振动抑制的作动器与传感器离散布放在柔性结构体轴向上;将作动器与传感器看作智能体,结合多智能体一致性协议并利用从传感器获得的振动测量信息,设计柔性结构体域内协同振动抑制策略;将协同振动抑制策略应用于柔性结构体对应的一维偏微分方程模型,实现柔性结构体域内协同振动抑制。本发明相较于传统边界振动抑制方式,引入多智能体协同控制思想,使得所构造的协同振动抑制算法更具有灵活性和鲁棒性,不但有效同时提升时间与空间两个维度上的振动抑制性能,且开创了一个全新的柔性结构体协同振动抑制研究方向。
基本信息
专利标题 :
一种柔性结构体域内协同振动抑制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114580182A
申请号 :
CN202210228700.0
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-03-08
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王俊伟杨扬
申请人 :
北京科技大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路30号
代理机构 :
北京市广友专利事务所有限责任公司
代理人 :
张仲波
优先权 :
CN202210228700.0
主分类号 :
G06F30/20
IPC分类号 :
G06F30/20 G06F17/13
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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