跨域集群协同的搜索方法及跨域集群协同的搜索系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种跨域集群协同的搜索方法、跨域集群协同的搜索系统、电子设备以及计算机存储介质，该搜索方法包括：获取待搜索区域内的多个任务点的状态；基于状态从多个任务点中确定待搜索的任务点；从待搜索的任务点中确定目标任务点，目标任务点为空闲的无人艇所对应的任务点；控制每艘无人艇前往对应的目标任务点进行搜索。该方法通过任务点的状态为空闲的无人艇进行匹配目标任务点，当空闲的无人艇的数量为2艘以上时，可以同时对2个以上的任务点进行搜索，能够提高搜索效率，即使对大范围的海域进行搜索，该搜索方法的可靠性也能够得到保障。
基本信息
专利标题 ：
跨域集群协同的搜索方法及跨域集群协同的搜索系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428512A
申请号 ：
CN202111661556.1
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张伟斌曾宏张平赵继成邹雪松张云飞
申请人 ：
珠海云洲智能科技股份有限公司;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请人地址 ：
广东省珠海市高新区唐家湾镇情侣北路3888号香山海洋科技港3层311、312A室
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
丁月蓉
优先权 ：
CN202111661556.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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