一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法
授权
摘要
本申请公开了一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法，包括：获取样本内各个直线伺服电机的动子在当前S形轨迹设计方法下的加速度跟随误差样本函数；建立动子加速度区间过程变量函数；建立动子加速度区间过程变量函数与当前S形轨迹柔性振动抑制系统的残余振动抑制衰减能量衰减幅度PI(ωn)的映射模型；计算当前电机样本的动子加速度跟随误差满足当前S形轨迹柔性振动抑制系统设计指标P*的可靠度P；判断可靠度P越大时，评估当前电机样本满足可靠性越高。本申请为电机性能的诊断，也即为该批电机对当前S形轨迹柔性振动抑制系统的残余振动抑制效果提供了诊断依据，相比较于传统的诊断方法，更加便捷高效。
基本信息
专利标题 ：
一种S形轨迹柔性振动抑制可靠性分析方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114218718A
申请号 ：
CN202210161197.1
公开（公告）日 ：
2022-03-22
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
CN114218718B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
韩旭陶友瑞李本旺胡俊宇赵赢
申请人 ：
河北工业大学;重庆德新机器人检测中心有限公司
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘雪娜
优先权 ：
CN202210161197.1
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/20 G06F111/10 G06F119/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2022-04-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-03-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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