本实用新型公开一种机器人柔性金刚线切割系统，包括切割刀头以及用于带动切割刀头转动切割的机械臂，所述切割刀头包括切割刀头框架，所述切割刀头框架上固定有主切割电机，所述主切割电机的输出轴与主切割轮动力连接，所述切割刀头框架对应主切割轮一侧设有从切割轮，所述主切割轮和从切割轮之间套绕有金刚线形成的切割线网。通过将多轴联动的机械臂与金刚线切割刀头相结合，实现柔性切割的目的，并且能够用较小的驱动力切割坚硬物品，节省能源，切缝小，切割材料损耗低，能耗低，通过设置传动轮和让位槽，使得电机和切割轮不同轴设置，释放金刚线网的切割空间，允许更大的材料在切割过程中不干涉碰撞。