一种柔性焊接机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性焊接机器人系统，包括全局视觉组件、柔性焊接机器人、柔性检测机器人、焊接工作台和总控单元；其中：全局视觉单元包括全局视觉组件，对应全局视觉组件下方设有多功能焊接工作台，焊接工作台上设有夹紧工装夹紧的待焊接工件，在焊接工作台旁设有柔性焊接机器人和柔性检测机器人，柔性焊接机器人、柔性检测机器人分别连接总控单元，柔性焊接机器人连接焊机。该系统解决了现场工人因下料、组对、装夹位置偏差需要大量的人工示教校正工作而引起的严重影响焊接效率的问题，极大的提升了焊接效率、焊接一致性及焊接品质。具有高度柔性、智能化、高效率、高品质、免示教的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性焊接机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921538701.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-16
授权号 ：
CN210757843U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
赵晓进吴易明王永旺王汉晨黄荣董林佳陈武强摆冬冬于龙飞靳亚丽李柏杨张尚玉
申请人 ：
西安中科光电精密工程有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
姚咏华
优先权 ：
CN201921538701.5
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04 B25J9/16 B25J11/00 B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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