一种柔性焊接的工位机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体的说是一种柔性焊接的工位机器人，包括底座、旋转电机、旋转底盘、支座、竖直轨道、推动气缸以及焊接主体；所述旋转电机设置在所述底座内部，所述底座的上端面设有旋转凹槽，所述旋转底盘配置在所述旋转凹槽内，所述旋转电机的输出轴连接于所述旋转底盘的下端面，所述支座竖直的固定在所述旋转底盘上，所述竖直轨道贴合在所述支座上，所述焊接主体通过滑块滑动连接于所述竖直滑轨，所述推动气缸设置在所述支座的上部，所述推动气缸的活塞杆连接于所述滑块。本实用新型装置结构简单，可以根据实际工况情况，进行多角度焊接。

基本信息

专利标题：

一种柔性焊接的工位机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921839549.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN210878228U

授权日：

2020-06-30

发明人：

曹卫明

申请人：

南京凡太奇模塑有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区禄口街道华商路3号

代理机构：

南京常青藤知识产权代理有限公司

代理人：

黄胡生

优先权：

CN201921839549.4

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02