本实用新型公开了双工位机器人产教结合柔性工作站，包括工作台，工作台的上端两侧均固定连接有立板，立板的内部上端均固定连接有轴承，轴承的内部均固定连接有转杆，转杆的两端均贯穿所在轴承，转杆远离工作台中部的一端均固定连接有第二手轮，转杆靠近工作台中部的一端均固定连接有转板，转板靠近工作台中部的一侧均设有第一滑槽，第一滑槽的内部上下端均滑动连接有第一滑块，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一个双工位机器人产教结合柔性工作站，本实用新型的夹板主要由一个固定板和两个侧板组成，使得本实用新型不仅可以通过悬臂式装夹零部件，也可以通过两端支撑方式装夹零部件，装夹的方式可根据加工的零部件选择。