一种自动化产线机器人柔性布置结构及工位切换方法
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摘要
本发明公开了一种自动化产线机器人柔性布置结构,包括若干用于固定机器人位置的固定底座,用于连接机器人和固定底座的移动底座,移动底座底部的一端设置用于将移动底座锁紧在固定底座上的夹紧机构;移动底座上设置用于连接机器人的机器人底座,机器人底座、移动底座和固定底座之间通过定位组件配合连接;本发明通过柔性布置结构进行产线上机器人的工位切换,无需预留大量的转移空间,空间利用率高,基本不需占用太多额外的安装空间,特别适合现有旧产线的升级改造;此外,本发明采用机械定位与锁固,操作简单快速,结构的稳定性高;本发明结构轻便,单人即可完成搬运,使用便捷灵活。
基本信息
专利标题 :
一种自动化产线机器人柔性布置结构及工位切换方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113043330A
申请号 :
CN202110331316.9
公开(公告)日 :
2021-06-29
申请日 :
2021-03-29
授权号 :
CN113043330B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
李生朋刘成孙宗伟贺长林罗鸣李华蒋文
申请人 :
中电鹏程智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号中关村软件园一层楼西区124房间(江宁开发区)
代理机构 :
南京睿之博知识产权代理有限公司
代理人 :
刘菊兰
优先权 :
CN202110331316.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-07-16 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20210329
申请日 : 20210329
2021-06-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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