一种多工位柔性抛光主轴装置，包括上平台和抛光机构，所述抛光机构包括主轴组件、上下柔性组件和左右柔性组件，所述左右柔性组件设于上平台上，所述上下柔性组件设于左右柔性组件上，所述主轴组件设于上下柔性组件上，所述主轴组件包括伺服电机、传动机构、密封机构、磨头柄机构和电机安装座，所述伺服电机通过电机安装座与上下柔性组件连接，所述伺服电机通过传动机构与磨头柄机构连接，所述密封机构套设于传动机构上。本实用新型布局紧凑小巧，灵活度高；抛光头能在上下左右能自动补偿，以实现加工过程中抛光头与每件工件的贴合，解决抛光不均匀、存在扫光死角、产品良率低的问题；能大幅提升生产效率，同时有效的保护抛光头本身。