柔性抓具伺服切换设备

授权

摘要

本实用新型涉及一种柔性抓具伺服切换设备，该设备由主框架机构、横向伺服单元夹紧机构、纵向伺服单元夹紧机构和固定单元夹紧机构连接组成。所述主框架机构包括主框架、连接法兰、电控箱、阀岛模块组件及阀岛护罩。所述横向伺服单元夹紧机构、纵向伺服单元夹紧机构和固定单元夹紧机构分别通过销孔定位和螺栓固定连接在主框架上，横向伺服单元夹紧机构通过伺服滑台横向移动位置，纵向伺服单元夹紧机构通过伺服滑台纵向移动位置。该设备适用于多种不同尺寸物体的抓取，改变抓具的抓取点，满足不同尺寸搬运物的抓取，大大提高生产效率，降低成本，有效节省使用空间，使用灵活方便，性能稳定可靠，应用效果非常显著。

基本信息

专利标题：

柔性抓具伺服切换设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921677773.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-09

授权号：

CN211250083U

授权日：

2020-08-14

发明人：

杨春旺靳鹏巍殷其毅王庆伟李俊杰张振兴王彬吴常坤

申请人：

天津新玛特科技发展有限公司

申请人地址：

天津市津南区津南经济开发区（西区）香港街9号

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司

代理人：

刘英兰

优先权：

CN201921677773.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J15/02