一种伺服柔性机械手

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摘要

一种伺服柔性机械手，其包括：基座、升降机构、第一伺服旋转关节、第二伺服旋转关节及一端连接于第二伺服旋转关节的前臂杆；基座，其上部为一固定台，下部为一固定框架；升降机构包含：第一、第二连杆，平行布置，第一、第二连杆的一端分别枢轴连接于基座下部的固定框架内，第一连杆或第二连杆的该端端部延伸出固定框架外；第一、第二连杆的另一端分别枢轴连接于一连接座，形成平行四边形连杆机构；升降气缸，其缸体竖直设置基座上部一侧，并通过安装板连接于基座上部，其活塞杆端部连接于第一连杆或第二连杆的延伸出固定框架外的一端端部；第一伺服旋转关节安装于基座上部的固定台；伺服旋转关节安装于所述升降机构的连接座。

基本信息

专利标题：

一种伺服柔性机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022042243.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213471191U

授权日：

2021-06-18

发明人：

龙启洪

申请人：

上海永乾机电有限公司

申请人地址：

上海市松江区泗砖公路777号

代理机构：

上海开祺知识产权代理有限公司

代理人：

竺明

优先权：

CN202022042243.5

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J17/02 B25J9/04