一种伺服双截机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种伺服双截机械手，其包括具有走行轴的X轴系统、具有前后轴的Y轴系统、具有制品侧双截手臂和水口侧双截手臂的Z轴系统，前后轴的一侧上活动装有第一、第二前后轴基板，前后轴的另一侧上装有Y向拖链支撑钣金，其上装有镜像布置的第一、第二Y向拖链，第一、第二Y向拖链各自的上端对应与第一、第二前后轴基板固接，越过制品侧双截手臂的一段的顶部设有下端与第一前后轴基板连接、上端与制品侧双截手臂的中部连接的第一Z向拖链，越过水口侧双截手臂的一段的顶部设有下端与第二前后轴基板连接、上端与水口侧双截手臂的中部连接的第二Z向拖链；优点是结构紧凑、体积小、成本低，能降低线束和气管在拖链运动中遭到磨损的程度。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服双截机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020031353.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211890830U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
童焕强肖斌阮光敏施洁洁蒋磊谢科杰黄佳南郭奕含
申请人 ：
宁波海迈克自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周珏
优先权 ：
CN202020031353.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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