一种全伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全伺服机械手，包括驱动电机、气压伸缩杆及机械爪，其特征在于，气压伸缩杆的一端安装有固定板，固定板的中间部位与气压伸缩杆固定连接，气压伸缩杆的另一端安装有固定环，固定板一侧的四周分别安装有长杆，长杆的一端分别与固定板固定连接，固定环的四周分别安装有螺丝，螺丝分别与固定环活动连接，气压伸缩杆的另一端与固定环卡扣连接，固定环的一侧安装有第二活动板，气压伸缩杆的底端一侧安装有气压监测器，气压监测器的顶端与气压伸缩杆固定连接，第二活动板的一侧安装有滚轮，滚轮的一侧安装有第一活动板，滚轮的两端分别与第一活动板及第二活动板的内侧活动连接，长杆的另一端安装有抵块。本装置结构简单，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
一种全伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122945656.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216505118U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
林超
申请人 ：
广东恒星机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大朗镇高英松仔路33号2栋101室
代理机构 ：
深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王晓艳
优先权 ：
CN202122945656.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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