一种伺服步进梁机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种伺服步进梁机械手单元，具体是一种用于步进式搬运的机械手单元。其结构简单、制造成本低且维护和检修均十分容易。包括相对设置的机械手左部、机械手右部，两者结构相同；均包括：X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴行走单元及设置于Y轴行走单元上的弧形夹爪；所述Z轴行走单元安装于X轴行走单元上，所述Y轴行走单元安装于Z轴行走单元上；X轴行走单元带动Z轴行走单元实现X轴方向上的左右移动，所述Z轴行走单元带动Y轴行走单元实现Z轴方向上的上下移动，所述Y轴行走单元实现Y轴方向上的前后移动；X轴行走单元、Y轴行走单元、Z轴行走单元共同实现弧形夹爪的空间位置调节。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服步进梁机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020366791.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-22
授权号 ：
CN211761532U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
杨振
申请人 ：
常州卓毅焊接设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区遥观镇东方工业园彭家头33号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020366791.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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