全伺服纸巾抓取机械手

授权

摘要

本实用新型涉及一种全伺服纸巾抓取机械手，包括机架、前输送装置、后输送装置、取纸转移翻转装置、纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件，后输送装置处在前输送装置的后方，纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件处在前输送装置的正上方，且两个纸巾拨片组件分别处在纸巾撑开组件的左右两侧；取纸转移翻转装置设于前输送装置与后输送装置之间，取纸转移翻转装置包括前后平移机构、升降机构、翻转机构和夹纸机构，升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，翻转机构安装在升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。本实用新型不仅结构紧凑、占用空间小，而且可提高工作效率。

基本信息

专利标题：

全伺服纸巾抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020443306.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-31

授权号：

CN211895261U

授权日：

2020-11-10

发明人：

谢桂波庄启明王理庄仲

申请人：

汕头市烁金自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省汕头市大学路75号鮀岛工业区第四幢6-10格

代理机构：

汕头市潮睿专利事务有限公司

代理人：

陈烨彬

优先权：

CN202020443306.5

主分类号：

B65H5/08

IPC分类号：

B65H5/08 B65H5/34