本实用新型公开了一种三轴伺服机械手，包括工作台、第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，工作台滑动连接有第一滑槽，第一滑槽一侧滑动连接有第二滑槽，第二滑槽的一侧滑动连接有第三滑槽，第三滑槽的底端可拆卸连接有机械爪，第二滑槽的一侧固定连接有工作灯，工作台的底端固定连接有四个万向轮，第一滑槽顶部固定连接有第一轨道，第一滑槽内部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一驱动丝杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，利用简单的机械原理，就实现了简单的位移功能，符合社会需要，且使用方便，并且能抓取不同的物体，泛用性高，造价低，维护简单。