三轴伺服牛头机械手
授权
摘要

本实用新型公开了三轴伺服牛头机械手,涉及机械手领域,针对现有的机械手行程空间受限,无法满足对不同区域的工件进行抓取的问题,现提出如下方案,其包括第一行程轴和第二行程轴,所述第一行程轴的顶端沿其长度方向设置有第一行程槽,且所述第一行程槽内滑动安装有第一滑块,所述第二行程轴的底端沿其长度方向设置有第二行程槽,且所述第二行程槽内滑动安装有第二滑块,所述第二滑块的底端与第一滑块的顶端固定连接。本实用新型结构新颖,且该装置通过设置不同方向的行程轴使得该装置能够实现多维度的位置改变,并且通过气缸和电机的设置,使得该装置能够对不同区域的工件进行稳定夹持,提高了该机械手的实用性能,适宜推广使用。

基本信息
专利标题 :
三轴伺服牛头机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022232609.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-09
授权号 :
CN213411997U
授权日 :
2021-06-11
发明人 :
姬国磊
申请人 :
武汉闪电精密机械有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市蔡甸区常福新城正东和泰科技工业园区
代理机构 :
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 :
邓佳
优先权 :
CN202022232609.5
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J15/02  B25J9/12  B25J9/14  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-06-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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