本实用新型公开了三轴伺服牛头机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手行程空间受限，无法满足对不同区域的工件进行抓取的问题，现提出如下方案，其包括第一行程轴和第二行程轴，所述第一行程轴的顶端沿其长度方向设置有第一行程槽，且所述第一行程槽内滑动安装有第一滑块，所述第二行程轴的底端沿其长度方向设置有第二行程槽，且所述第二行程槽内滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底端与第一滑块的顶端固定连接。本实用新型结构新颖，且该装置通过设置不同方向的行程轴使得该装置能够实现多维度的位置改变，并且通过气缸和电机的设置，使得该装置能够对不同区域的工件进行稳定夹持，提高了该机械手的实用性能，适宜推广使用。