一种牛头式三轴机械手
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摘要
本实用新型公开了一种牛头式三轴机械手，包括X轴导轨和固定卡扣，所述X轴导轨的正表面活动安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的正表面固定连接有Y轴导轨，所述Y轴导轨的右侧活动安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的右侧通过固定卡扣固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括凹槽。本实用新型通过电机、第一螺纹套、滑槽、滑块、拉力传感器、第一夹板、压力感应器、螺纹杆、第二夹板和第二螺纹套相互配合，解决了现在的牛头式三轴机械手不能检测夹持物品的重量，导致在夹持过重的物品时容易出现意外，并且夹持稳定性不高，容易让物品掉落的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种牛头式三轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921099304.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210282287U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
何英明
申请人 ：
东莞路点智能技术有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市常平镇袁山贝村商业街243号一楼-2
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921099304.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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