一种小型牛头式高速机械手设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种小型牛头式高速机械手设备，包括基座、X主轴、Y主轴和第一Z主轴，X主轴固定在基座上，Y主轴垂直设置在X主轴上且能前后直线滑动，第一Z主轴垂直设置在Y主轴上且能上下直线滑动，小型牛头式高速机械手设备还包括竖直设置在第一Z主轴上的第二Z主轴，Y主轴与X主轴之间设置有X轴基板，X轴基板通过第一传动机构可左右直线滑动设置在X主轴上，Y主轴通过齿轮齿条机构设置在X轴基板上，第一Z主轴上和第二Z主轴之间设置有带动第二Z主轴随第一Z主轴上下倍速运动的同步机构，其中，X主轴和Y主轴均为方通管结构，第一Z主轴和第二Z主轴均为铝挤型材结构；优点是整体设备轻量化，运行速度较快。
基本信息
专利标题 ：
一种小型牛头式高速机械手设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921515481.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211278400U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
李超陈大键
申请人 ：
宁波海迈克自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市北仑区小浃江中路518号
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
夏慧
优先权 ：
CN201921515481.4
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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