本实用新型公开了一种牛头开放式机械手夹持器，包括连接架，连接架的顶部固定连接有气缸，连接架的顶部靠近气缸的一侧固定连接有第三连接杆，气缸的输出端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的两端均转动连接有第二转动杆，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过将滑块与第一连接杆之间滑动连接，方便滑块在第一连接杆上来回滑动，在滑块上固定安装紧固螺栓，便于更换夹手，从而夹取不同形状的物体，夹手内侧套有橡胶套，使得本实用新型在夹取物体时，更为紧固，本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，造价成本低，解决了现有技术中机械手夹持器结构繁琐，操作精度不足在夹持过程中容易出现松动，且无法夹取不同形状的物体的问题。