高速开放式伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开了高速开放式伺服机械手，包括机械手本体上对称设置有夹板，两个夹板之间对称设置有夹持环和方型板，方型板的一侧设置有滑动机构，滑动机构包括推动杆、固定筒和限位杆，推动杆的一端与方型板固定连接，固定筒的一端与夹板固定连接，推动杆与固定筒的内腔滑动穿插连接，限位杆位于固定筒上，限位杆的一端位于推动杆上，夹板的底部开设有通槽，推动杆与通槽的内腔滑动穿插连接，固定筒开设有T型槽。本实用新型通过利用夹持环、方型板、推动杆、固定筒和限位杆的相互配合，夹持环对圆型的物体进行夹持，方型板对方型的物体进夹持，推动杆推动方型板进行运动，进而夹板有利于对不同形状的物体进行分别夹取。
基本信息
专利标题 ：
高速开放式伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123126268.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN216543348U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
徐敏华
申请人 ：
井贝科技（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省湖州市长兴县李家巷镇工业集中区
代理机构 ：
杭州品众专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
苗小伟
优先权 ：
CN202123126268.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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