一种伺服移栽机械手

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摘要

本实用新型涉及一种伺服移栽机械手单元，具体是一种用于螺栓锁紧的伺服移栽机械手单元。其可以满足多工位，大型螺栓的自动化锁紧工作。包括安装底座、位于安装底座上的滑动板；竖直设置于滑动板上的立板、设置于立板上的机械臂、与机械臂相连的用于螺栓锁紧的锁具；其特征在于，安装底座与滑动板滑动连接、共同构成移栽平台；所述机械臂包括条形伸出臂，所述立板上设置有通孔，立板上、开口一侧垂直设置有立座，立座上安装有滑块，该滑块与一导轨适配连接，所述导轨安装于条形伸出臂上，条形伸出臂与一齿条相连，该齿条与齿轮啮合连接，该齿轮安装于驱动电机轴端，电机通过电机安装座固定于所述立板上。

基本信息

专利标题：

一种伺服移栽机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020366787.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-22

授权号：

CN211761508U

授权日：

2020-10-27

发明人：

杨振

申请人：

常州卓毅焊接设备有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进区遥观镇东方工业园彭家头33号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020366787.4

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B23P19/06