本实用新型公开了涉及一种四轴移栽机械手，属于机械手技术领域，包括四轴移栽机械手和底座，所述四轴移栽机械手右侧螺栓连接有水箱，所述水箱上方固定安装有水泵，所述水泵左侧可拆卸连接有水管A，所述水管A下方间隙连接有喷头，所述水泵右侧固定安装有水管B且水管B下端延伸至水箱内部，所述四轴移栽机械手一侧焊接有横架，所述横架内部可拆卸连接有电动伸缩杆。本实用新型通过安装的横架、支撑架、电动伸缩杆、横杆、滑块、支撑板、橡胶垫和轮子，便于对四轴移栽机械手进行移动和固定，具有很好的实用性，建议推广。