一种移栽机械手、冲压生产线及拉伸生产线
授权
摘要
本实用新型公开了一种移栽机械手、冲压生产线及拉伸生产线,涉及机械加工技术领域,其包括机架、Z轴驱动机构、R轴驱动机构、双倍速伸缩机构和终端夹具,终端夹具安装在双倍速伸缩机构的输出端,用于夹取工件并带动工件移动,双倍速伸缩机构,安装在R轴驱动机构的输出端,用于带动终端夹具的在A轴方向上的伸缩,进而实现工件及终端夹具在A轴方向上的运动,所述R轴驱动机构,安装在Z轴驱动机构上,本实用新型的有益效果是:工件能够发生在R轴上的转动,Z轴和A轴方向上的运动,具有多个自由度,具有取放和对工件进行姿态调整的功能,同时,双倍速伸缩机构可以实现双倍速伸缩功能,在较小的空间中能获得较大的行程,也使得本装置结构更加紧凑。
基本信息
专利标题 :
一种移栽机械手、冲压生产线及拉伸生产线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920495268.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-04-12
授权号 :
CN209736494U
授权日 :
2019-12-06
发明人 :
黄均学
申请人 :
重庆承锋智能装备有限公司
申请人地址 :
重庆市大足县龙水工业园区干道旁边园区三期标准化厂房一号厂房第一层
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920495268.5
主分类号 :
B21D43/10
IPC分类号 :
B21D43/10 B21D45/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理;冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置;其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2019-12-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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