一种移栽PPU机械手结构
授权
摘要
本实用新型装置公开了一种移栽PPU机械手结构，该装置主要包括行程轨道、主摇杆、作用推杆、动力源，所述行程导轨设置在工作台上，所述主摇杆一端定位在旋转中心上，另一端配合连接在连接台上，所述连接台一端面连接有所述作用推杆，所述作用推杆另一端连接在执行装置上，所述主摇杆对应旋转中心位置连接在所述动力源上；所述主摇杆中间位置设置有摇杆导槽，所述连接台底端可转动式连接在行程导轮，有益之处：设计一种移栽PPU机械手结构，通过设计的循环弧程结构，实现单行程两侧执行操作，提高移栽效率，并设计的行程轨道平顺行程与作用行程过渡，实现运行低冲击效果。
基本信息
专利标题 ：
一种移栽PPU机械手结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020586473.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212763490U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
朱浩文
申请人 ：
深圳市协和传动器材有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第三工业区28号大宏高新科技园B区四楼407
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
王欢
优先权 ：
CN202020586473.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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