一种移栽PPU机械手结构
授权
摘要

本实用新型装置公开了一种移栽PPU机械手结构,该装置主要包括行程轨道、主摇杆、作用推杆、动力源,所述行程导轨设置在工作台上,所述主摇杆一端定位在旋转中心上,另一端配合连接在连接台上,所述连接台一端面连接有所述作用推杆,所述作用推杆另一端连接在执行装置上,所述主摇杆对应旋转中心位置连接在所述动力源上;所述主摇杆中间位置设置有摇杆导槽,所述连接台底端可转动式连接在行程导轮,有益之处:设计一种移栽PPU机械手结构,通过设计的循环弧程结构,实现单行程两侧执行操作,提高移栽效率,并设计的行程轨道平顺行程与作用行程过渡,实现运行低冲击效果。

基本信息
专利标题 :
一种移栽PPU机械手结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020586473.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-20
授权号 :
CN212763490U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
朱浩文
申请人 :
深圳市协和传动器材有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第三工业区28号大宏高新科技园B区四楼407
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
王欢
优先权 :
CN202020586473.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  B25J19/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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