与冲床同步的伺服机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种与冲床同步的伺服机械手，包括主轴编码器和控制器以及光电对射开关，通过采用设置主轴编码器和控制器，控制器获得冲床编码器的旋转角度后控制所述主轴编码器旋转从而保证主轴编码器和冲床编码器同步，从而保证加紧臂和冲床之间的同步运动，减少两者之间的停滞时间；通过设置光电对射开关可以避免的机械手跟冲床撞机情况的发生。
基本信息
专利标题 ：
与冲床同步的伺服机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021768073.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-22
授权号 ：
CN213224040U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
尹林超韦照发银洪涛
申请人 ：
深圳市佳锐普科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道第二工业区第6栋
代理机构 ：
深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹勇
优先权 ：
CN202021768073.2
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B25J13/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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