伺服型冲床，具有机架、转动配合于机架中的曲轴，曲轴上设有转动配合的连杆，机架上设有一个用于安装下模的工作台，工作台的上方具有在竖直方向滑动的大导柱，大导柱的上端铰接于连杆，大导柱的下端具有用于安装上模的滑块；还具有安装在机架上的电气控制组件、伺服驱动组件、平衡气缸、气压控制组件、储气罐；电气控制组件通过伺服驱动组件以伺服驱动的方式驱动曲轴转动；储气罐为平衡气缸提供高压气源，电气控制组件通过气压控制组件调节平衡气缸的工作气压；平衡气缸的活塞杆竖直向下伸出并连接在滑块上，滑块的两侧分别通过平衡气缸的牵引在冲压行程中保持水平高度一致，可以显著的降低冲压点的速度，从而减少对模具的撞击。