一种伺服送料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及电机转子生产技术领域，特别涉及一种伺服送料机械手。具有安装支架，所述安装支架侧面水平设置有1个伺服传动部，所述伺服传动部上安装有上下料部。本实用新型保证了在上料的同时也可以下料，减少了上下料部的往返次数，提高了上下料效率。拨爪滑块可以在抓取转子的时候，调整转子角度，确保其进入下一个工位时，位置的准确，旋转驱动气缸在前一个气动抓手完成动作后启动，驱动旋转安装板旋转90°，使得后一个驱动抓手完成动作。
基本信息
专利标题 ：
一种伺服送料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122042309.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-27
授权号 ：
CN216463316U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王立徐晓军
申请人 ：
江苏先电机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市经开区横山桥西崦村
代理机构 ：
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡涛
优先权 ：
CN202122042309.5
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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