本实用新型涉及一种机床零件加工的送料装置，尤其涉及一种机械手自动送料装置。机械手自动送料装置，包括固定架、机架、机头、控制轴、返回构件、夹料构件和送料构件，固定架与机架连接，机头设置在机架上，夹料构件设置在机头的后端，控制轴设置在机架的下方，送料构件包括送料头、拨杆和推动杆，送料头设置在夹料构件与机头之间，其向下延伸设有滑块，滑块活动设置在滑槽内，滑槽设置在机架上，所述的拨杆上端与滑块相传动连接，中部铰接设置在机架上，下端与推动杆相传动连接，推动杆活动穿设在机架上，其另一端设有顶头。本实用新型具有结构简单，使送料更为稳定的特点，适用于薄料、棒料和异型料等其他零件原料的送料，适用范围更广。