本实用新型涉及一种全自动送料数控机械手，它的送料臂的一头安装在箱体上，另一头与送料钳通过销钉旋转式相连，送料臂和箱体之间还连接有拉力气缸，送料臂上设有从动压轮，从动压轮外周紧压复合凸轮外周。送料钳和送料钳上方的箱体之间连接有带有推力气缸的压紧臂，送料钳上设有料靴，料靴上设有加料孔，料靴前端头设有两个水平相间隔的带有夹钳气缸的夹钳臂，夹钳臂上设有夹钳脚。送料钳上还设有信号测试杆、接近开关，信号测试杆和接近开关电连接。本实用新型结构简单、冲击振动小、工作稳定、故障率低、成本也较低，而且可调整复合凸轮的外周形状，满足不同产品生产的需要，同时具有故障自测且自停功能，确保生产安全。