伺服摆臂搬运上料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及板材传输的技术领域，特别是涉及一种伺服摆臂搬运上料机械手煤气可以在板材搬运过程中，减少板材搬运的角度变化，减少对板材的搬运效果的影响，提高实用性；包括底座、立柱、液压缸、伸缩杆、升降块、两组固定架、旋转轴、电机、减速机、摇臂、固定轴、转运架、多组吸盘、抽真空机、多组连通管、限位杆、连接板、两组固定座、移动环、套管和套杆，两组固定架上分别设置有两组通孔，旋转轴与两组通孔内壁之间分别设置有两组第一滚珠轴承，摇臂另一端底部设置有固定槽，固定槽内设置有第二滚珠轴承，限位杆两端分别与两组固定座连接，移动环套设至限位杆上，套管与移动环连接，套杆一端与固定轴连接，套杆另一端插入至套管中。
基本信息
专利标题 ：
伺服摆臂搬运上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020746828.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-08
授权号 ：
CN212240225U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
温汝会
申请人 ：
沧州得丰机械设备有限公司
申请人地址 ：
河北省沧州市青县盘古乡北柳西侧
代理机构 ：
沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵东阳
优先权 ：
CN202020746828.2
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/14 B25J9/12 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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