一种伺服旋转机械手爪

授权

摘要

本实用新型公开了一种伺服旋转机械手爪，涉及工业机器人手爪结构领域，包括电机固定座，电机固定座底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接法兰，法兰上安装有气缸连接板，气缸连接板底部安装有拉杆式气缸，拉杆式气缸底部安装有手爪连接板，手爪连接板底部安装有三个均布的滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，拉杆式气缸的气缸输出轴连接第一手爪连接板，第一手爪连接板可转动连接第二手爪连接板，第二手爪连接板可转动连接有第三手爪连接板，第三手爪连接板端部安装有手爪，滑块底部安装有L型限位块，第二手爪连接板与第三手爪连接板的连接处安装在L型限位块的底部。本实用新型的拉杆式气缸的承重范围比较大，能够对较重的工件进行有效的夹持。

基本信息

专利标题：

一种伺服旋转机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020327814.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-16

授权号：

CN212399605U

授权日：

2021-01-26

发明人：

汪建斌

申请人：

中井兴机器人（常州）有限公司

申请人地址：

江苏省常州市天宁区河海东路19号北塘工业园

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄冠华

优先权：

CN202020327814.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00