一种伺服旋转机械手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种伺服旋转机械手爪,涉及工业机器人手爪结构领域,包括电机固定座,电机固定座底部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴连接法兰,法兰上安装有气缸连接板,气缸连接板底部安装有拉杆式气缸,拉杆式气缸底部安装有手爪连接板,手爪连接板底部安装有三个均布的滑轨,滑轨上滑动安装有滑块,拉杆式气缸的气缸输出轴连接第一手爪连接板,第一手爪连接板可转动连接第二手爪连接板,第二手爪连接板可转动连接有第三手爪连接板,第三手爪连接板端部安装有手爪,滑块底部安装有L型限位块,第二手爪连接板与第三手爪连接板的连接处安装在L型限位块的底部。本实用新型的拉杆式气缸的承重范围比较大,能够对较重的工件进行有效的夹持。
基本信息
专利标题 :
一种伺服旋转机械手爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020327814.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-16
授权号 :
CN212399605U
授权日 :
2021-01-26
发明人 :
汪建斌
申请人 :
中井兴机器人(常州)有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市天宁区河海东路19号北塘工业园
代理机构 :
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄冠华
优先权 :
CN202020327814.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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