一种机械手侧姿旋转伺服机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手侧姿旋转伺服机构，涉及机械制造行业领域，包括固定架、纵向拉线位移传感器、横向安装法兰、拉线销柱、横向输出轴、横向左纵梁板、横向下横梁板、减速器固定法兰、横向谐波减速器、横向动力衔接端、横向驱动电机、横向右纵梁板、横向上横梁板、纵向安装法兰、横向拉线位移传感器、横向拉线销柱、纵向右纵梁板、纵向上横梁板、纵向左纵梁板、纵向驱动电机、纵向动力衔接端、纵向谐波减速器、纵向减速器固定法兰、纵向下横梁板。本实用新型设计方案结构简单可靠，通过拉线位移传感器的设计能够更好的监测机械手旋转精度并实现自动补偿，大幅度提升了机械手运行精度和旋转位置的准确性。

基本信息

专利标题：

一种机械手侧姿旋转伺服机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921470083.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-05

授权号：

CN210476972U

授权日：

2020-05-08

发明人：

索海泷

申请人：

青岛赛威自动化设备有限公司

申请人地址：

山东省青岛市即墨市普东镇张戈庄六里村

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921470083.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00