旋转装置及机械手
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种旋转装置及机械手。旋转装置包括基座和驱动机构，基座设置有用于安装外接装置的安装位，驱动机构安装在基座上，驱动机构用于驱动抓取装置相对于基座旋转。本实用新型提供的旋转装置及机械手，通过设置基座，并且驱动机构驱动抓取装置相对于基座旋转，也就是说，抓取装置在转动时，基座是不随抓取装置一起旋转的，当需要外接不需要旋转的装置时，将不需要旋转的装置安装在基座上的安装位上即可。
基本信息
专利标题 ：
旋转装置及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020152154.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-03
授权号 ：
CN211565899U
授权日 ：
2020-09-25
发明人 ：
张勇舒文利张克连黄霞军付秋刚胡佳刘伟邱文良刘泽河
申请人 ：
深圳市时维智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道洪浪北二路庭威产业园2座4楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李青
优先权 ：
CN202020152154.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-09-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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